冯青春，男，博士，教授级工程师，硕士研究生导师，北京市农林科学院智能装备技术研究中心-机器人实验室主任，兼任IFAC Control in Agriculture 技术委员会委员、中国农业机械学会青年工作委员会委员，中国畜牧兽医学会信息技术分会理事，主要从事农业机器人关键技术和产业应用相关研究，成果获得新产品认定5项、获高等学校科学研究优秀成果奖、吴文俊人工智能科学技术奖、中华农业科技奖等科技奖励3项。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题等科研项目8项；发表学术SCI/EI论文35篇、获得发明专利15项、参编出版国际专著1项。入选北京市科技新星、北京市优秀人才、中国科协科技智库青年人才。

电邮（Email）:fengqc@nercita.org.cn

教育背景（按时间倒排序）

2017.09—2021.06  中国农业大学机械电子工程专业        博士

2008.09—2010.07  中国农业大学机械制造及其自动化专业     硕士

2004.09—2008.07  中国农业大学机械设计制造及其自动化专业   本科

研究领域

农业机器人

科研项目

（1）新疆兵团科技合作项目，面向标准化果园的果树喷药机器人研发与应用（2022BC007），2022-01至2024-12，主持。

（2）北京市科技新星计划，鲜果柔顺采摘人-机技能传递方法与执行部件研究（20220484023），2022-11至2025-10，主持。

（3）北京市科技计划课题，果园采摘机器人“眼-臂-手”关键部件研发（Z201100008020009-1），2020-08至2023-07，主持。

（4）国家自然科学基金项目，面向机器人整枝作业的温室番茄主茎识别方法与系统（61703048）， 2018-01至 2020-12，主持。

（5）国家重点研发计划项目-课题，蔬菜秧苗全自动嫁接与移栽机器人研发（2019YFE0125204）， 2021-02至2023-01，主持。

（6）国家重点研发计划项目-子课题, 中耕管理作业质量在线监控技术研究与系统开发（2017YFD0700901-2）, 2017-07 至 2020-12，主持。

（7）国家重点研发计划项目-政府间合作专项, 智慧农场农业机器人研发（2019YFE0125200）, 2021-02 至 2023-01，中方联系人/执行主持。

（8）国家重点研发计划项目-课题, 自动挤奶、防疫消毒机器人与环境控制技术设备研发与应用示范（2017YFD0701605）, 2017-07 至 2020-12，课题联系人/执行主持。

（9）企业委托技术开发，鲜果采摘机器人视觉系统开发，2022-11至2023-11，主持。

（10）企业委托技术开发，蔬菜整枝机器人目标探测视觉系统研发，2022-05至2022-08，主持。

代表性科研成果（代表性论文、著作、专利等）

（1）冯青春,赵春江,李涛,陈立平*,等. 苹果四臂采摘机器人系统设计与试验[J]. 农业工程学报,2023,39(13):25-33. (中文卓越期刊，EI收录)

（2）Liu C, Feng Q*, et al. YOLACTFusion: An Instance Segmentation Method for RGB-NIR Multimodal Image Fusion Based on an Attention Mechanism[J]. Computers and Electronics in Agriculture,2023,213: 108186. (JCR Q1, IF 8.3)

（3）Li T, Xie F, Zhao Z, Zhao H, Guo X, Feng Q*. A multi-arm robot system for efficient apple harvesting: Perception, task plan and control[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211:107979. (JCR Q1, IF 8.3)

（4）Li Y, Feng Q*, Liu C, Xiong Z, Y Sun, Xie F, Li T, Zhao C. MTA-YOLACT: Multitask-aware Network on Fruit Bunch Identification for Cherry Tomato Robotic Harvesting[J].European Journal of Agronomy,2023,146:126812. (JCR Q1, IF 5.722)

（5）Li Y, Feng Q*, Li T, Xie F,Liu C, Xiong Z. Advance of Target Visual Information Acquisition Technology for Fresh Fruit Robotic Harvesting: A Review. Agronomy,2022, 12, 1336. (JCR Q1, IF 3.949)

（6）Xiong Z, Feng Q*, Li T, Xie F, Liu C, Liu L, Guo X, ZhaoC. Dual-Manipulator Optimal Design for Apple Robotic Harvesting.Agronomy 2022, 12, 3128. (JCR Q1, IF 3.949)

（7）Liu C, Feng Q*, Tang Z, Wang X, Geng J, Xu L. Motion Planning of the Citrus-Picking Manipulator Based on the TO-RRT Algorithm. Agriculture 2022, 12, 581. (JCR Q1, IF 3.408)

（8）L, Y, Fen, Q*, Lin J, Hu Z, Lei X, Xiang Y. 3D Locating System for Pests’ Laser Control Based on Multi-Constraint Stereo Matching[J]. Agriculture 2022, 12, 766. (JCR Q1, IF 3.408)

（9）冯青春,成伟,李亚军,王博文,陈立平. Mask R-CNN的番茄植株整枝操作点定位方法, 农业工程学报, 2022, 38(3): 128-135 (中文卓越期刊，EI收录)

（10）冯青春,王秀,李军辉,李小明, 成伟, 陈建. 基于高动态范围成像的温室番茄植株图像色彩矫正方法, 农业机械学报, 2020, 51(11): 235-242 (EI收录)

（11）冯青春,王秀,刘继展,成伟,陈建.基于视觉伺服的温室番茄植株主茎跟踪与测量方法, 农业机械学报, 2020, 51(11): 221-228 (EI收录)

（12）Feng Qingchun. Chapter 8： End-Effector Technologies. In: Fundamentals of Agricultural and Field Robotics. Agriculture Automation and Control., Springer, 2021 (国际合作学术专著)

（13）发明专利：冯青春,邱权,李涛,等. 一种用于农业机器人机械臂的作业方法及装置, 2023-04-07, 202111403396.0.

（14）发明专利：冯青春,邱权,王博文. 果蔬整枝器, 2023-03-14, 202111501654.9.

（15）发明专利：冯青春,王秀,姜凯,等. 一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人,2022-07-01, 202010859048.3.

（16）发明专利：冯青春,王秀,赵学观,等. 面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法, 2022-3-1, 202010367606.4 .

（17）发明专利：冯青春,王秀,邹伟,等.防疫消毒喷雾装置,2021-03-12, 201910145111.4.

（18）发明专利：冯青春,王秀,李翠玲,等.一种秧苗叶片立体形态测量方法及装置,2020-02-14, 201810171799.9.

（19）发明专利：冯青春,王秀,李翠玲,等.应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置,2019-09-10, 201711019016.7.

（20）发明专利：冯青春,王秀,马伟,等.去梗式采摘手爪, 2017-10-31, 201610346129.7.

（21）发明专利：冯青春,王秀,程伟,等.果实识别定位的方法、装置及系统,2016-07-06, 2013107 14110.x.

（22）发明专利：冯青春,王秀,范鹏飞,等.秧苗分选移栽手爪装置,2016-04-27, 201410509358.7.

（23）发明专利：冯青春,王秀,马伟,等. 一种穴盘苗检测系统和方法, 2015-12-02, 201310446714.0.

（24）发明专利：冯青春,王秀,马伟,等. 采摘手爪, 2015-10-28, 201410028409.4

（25）发明专利：冯青春,范鹏飞,邹伟,等. 穴盘种苗质量检测装置,2015-09-30, 201310020110.X

 （26）发明专利：冯青春,赵春江,王秀,等.气动缓冲花卉苗移栽定位机构,2015-04-29, 201310241959.X.

奖励与荣誉

（1）北京市优秀人才，北京市委组织部，2016年

（2）北京市科技新星，北京市科委，2022年

（3）中国科协科技智库青年人才，中国科协，2022年

（4）第十六届北京青年优秀科技论文, 北京市科学技术协会，排名1/1.

（5）果蔬关键作业环节机器人精准作业技术与装备, 教育部，高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明二等奖）,2021，排名6/6.

（6）非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用, 人工智能学会,吴文俊人工智能科学技术奖（技术发明二等奖）,2020，排名4/6.

（7）蔬菜机械化育苗技术创新与集成应用, 农业部, 神农中华农业科技奖三等奖,2021，排名6/10.